Герб Тамбова, наряду с флагом и гимном, служит официальным символом города. Тамбовский герб – один из старейших городских гербов России. Разработанный и утверждённый по приказу императрицы Анны Иоановны в 1730 году, почти в неизменном виде он сохранился до наших дней, и представляет собой традиционный квадратный щит с золотым ульем и тремя золотыми пчёлами на зелёном и лазоревом фоне.

Также как товарный знак для производителей и эмблема для организаций или мероприятий, герб является одним из самых популярных и узнаваемых зрительных образов Тамбова, как в городе, так и за его пределами. Изображения тамбовского герба используются для иллюстраций в различных печатных изданиях, оформления разнообразных официальных, информационных, туристических, многих других проспектов, плакатов, постеров, щитов. Тамбовский герб запечатлён в архитектуре нескольких исторических зданий города.

Сейчас на многих информационных ресурсах, в том числе на официальных сайтах Тамбовской городской думы и администрации, в качестве обоснования исторического выбора улья с пчёлами для изображения на гербе, приводится гипотеза о трудолюбии и взаимовыручке жителей Тамбова, а также о занятии бортничеством как основным ремеслом древнего населения Тамбовщины. Всё это конечно, в значительной мере справедливо, но, тем не менее, историки говорят о том, что улей на гербе Тамбова первоначально символизировал крепость, а его первым владельцем был тамбовский драгунский полк. Постепенно полковая символика распространилась и на всю тамбовскую крепость, а затем и на весь край.

Древним девизом тамбовского герба было: «От всех закрыто», что означало неприступность крепостных стен Тамбова для неприятеля.

Историки предполагают, что прообразом тамбовского герба послужила картинка из книги голландского гербовника конца XVII века.

В XVIII-XIX вв. тамбовский герб был повторён в гербах пятнадцати подвластных Тамбову уездных и безуездных городов в т.ч. Липецка, Темникова, Шацка, Спасска, Лебедяни, Гвоздова, Кадома, Борисоглебска, Елатьмы, Усмани и Новохопёрска.

Герб города Тамбова послужил образцом для создания герба Тамбовской области.

Использование гербов города Тамбова и Тамбовской области регламентировано положениями «О гербе» принятыми Думами соответствующих субъектов.