Урляпово городище – интереснейший исторический и археологический памятник древнерусского периода Тамбовской области. Городище расположено на одноимённом лесостепном урочище, на правом берегу реки Воронеж при слиянии рек Лесной Воронеж и Польной Воронеж напротив села Новоникольское в 15 км от города Мичуринска. Урляпово городище или городок как его иногда называют, представляет собой славянское поселение, основанное примерно в VII веке и существовавшего вплоть до татаро-монгольского нашествия. Близлежащая местность богата разнообразными материальными свидетельствами жизни наших предков.

Судя по некоторым предположениям, есть основания считать возможным возникновение на месте этого городища в XI веке города Воронеж, известного по многим древнерусским летописям. Предполагают, что именно от этого города получила своё название протекающая рядом река.

Помимо городища на урочище также расположено несколько других исторических объектов различных времён. Среди них наибольший интерес для изучения у историков вызывают курганные захоронения и стоянки древних людей эпохи энеолита, и остатки Козловской оборонительной линии (татарского вала) с сохранившимися земляными насыпями, рвами, основаниями сторожевых башен.

В 2011 году Администрацией Тамбовской области в рамках программы развития внутреннего туризма был презентован проект, нацеленный на создание на базе Урляпова городища многофункционального оздоровительно-развлекательного комплекса получившего условное название «Эколого-этнографический парк «Урляпов городок». Согласно проекту, планируется создание на площади более 600 га туристического комплекса отвечающего запросам природно-экологического и экскурсионного историко-этнографического направлений туризма. В Урляповом городище будет воссоздан ряд усадеб характерных истории тамбовской области и пригодных для посещения и проживания отдыхающих. Среди них планируется создание русского сторожевого городка-крепости XVII века с дозорными башнями и крепостной стеной, помещичьей усадьбы XIX века, русской деревни с демонстрацией крестьянского быта, народных промыслов и традициями Тамбовщины.

Тамбовские власти рассчитывают, что создание историко-этнографического парка вкупе с превосходными рекреационными возможностями местной природы смогут привлечь сюда большое количество отдыхающих и туристов.